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Schulung Ihres Personals der Planung, Inbetriebnahme und Service
Robotik, Programmierung, Parametrierung und Simulation mit RobotStudio von Mehrachskinematiken und ext. Achsen

Das kinematisches Modell ist das mathematische Abbild der Gelenkanordnung. Jedes Gelenk wird durch eine Rotations- und Translationsmatrix beschrieben. 
Beispiel: roboFlex www.gudel.com







Vorwärtskinematik:
Die Achsbewegung wird in eine karthesische Bewegung umgerechnet.
Rückwärtskinematik:
Die karthesische Bewegung wird in die entsprechende Achsbewegung umgerechnet. Problem: Singularitäten, kinematische Grenzen, mehrere Achs-Konfigurationslösungen
 
EMV

Mit Bildmaterial und Demonstrationen werden Einflüsse der korrekten Schirmung und Erdung gezeigt.


Simulation

Mit einer Simulation mit EasyRob kann die Erklärung von z.B. Quaternionen einfach veranschaulicht werden.




Kurzvideo Konfiguration:
http://de.youtube.com/watch?v=In8M2L7HlmY

Kurzvideo Singularität: 
 http://de.youtube.com/watch?v=JN5nQyvnoCw

Kurzvideo Quaternionen:
http://de.youtube.com/watch?v=AAYbc3szhGg


Zusammenspiel von Eigen- und Fremdmasse in einem Antriebssystem

Der Artikel ist erschienen im Handling 10/2008 und Aktuelle Technik 9/2008
und kann angefordert werden bei info@jaeggi-engineering.ch
www.handling.de
www.aktuelletechnik.ch



Translations- und Rotationsbewegung

Dualität der Beziehung der bewegten Masse bei Translation und Rotation